多關(guān)節(jié)工業(yè)機(jī)器人本體

我院與廣西大學(xué)聯(lián)合研制的6自由度多關(guān)節(jié)工業(yè)機(jī)器人，性能達(dá)到國內(nèi)同類產(chǎn)品的先進(jìn)水平。機(jī)器人控制系統(tǒng)和焊接CAM系統(tǒng)等關(guān)鍵核心技術(shù)具有自主知識產(chǎn)權(quán)，能夠替代同類進(jìn)口焊接機(jī)器人，大幅降低了對外技術(shù)依存度，促進(jìn)了我區(qū)裝備制造技術(shù)水平的提升。

機(jī)器人及其系統(tǒng)具有以下特點(diǎn):

1、具有CAD導(dǎo)航的焊接CAM系統(tǒng)，具備CAD參數(shù)化設(shè)計(jì)及智能軌跡規(guī)劃和加工代碼自動生成；

2、智能變位裝夾機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)多工位精確定位焊接及與機(jī)器人同步協(xié)調(diào)工作；

3、工業(yè)機(jī)器人本體采用關(guān)節(jié)臂結(jié)構(gòu)，模塊化設(shè)計(jì)，以最優(yōu)的性價比為目標(biāo)進(jìn)行相關(guān)零件的設(shè)計(jì)與制造；

4、機(jī)器人控制器采用高性能DSP為核心處理器的多軸數(shù)字運(yùn)動控制板卡及其同步協(xié)調(diào)控制板。

多關(guān)節(jié)工業(yè)機(jī)器人的焊接應(yīng)用

多關(guān)節(jié)工業(yè)機(jī)器人在智能制造系統(tǒng)的應(yīng)用